Seriál vypráví o životě Peppy a její rodině a přátelích. Peppa má mladšího bratra Toma, Maminku a Tatínka. V některých dílech se objeví Dědeček a Babička, i prasátko Katka (sestřenice Peppy), Strýček a Tetička. Katka má mladšího bratra Alexandra a dva kamarády, veverku Simona a medvěda Belindu.