Retourner dans leur terre d'origine était le vieux rêve de deux survivants du dernier navire négrier américain connu. Un siècle plus tard, leur rêve s'est réalisé.
Deux survivants du dernier navire négrier américain, Cudjo Lewis et Gumpa Lee, rêvaient de retourner chez eux il y a plus de 150 ans. Aujourd'hui, leurs descendants réalisent ce rêve, et l'exploratrice et chroniqueuse du National Geographic, Tara Roberts, se joint à eux pour cet unique voyage.