La série suit la vie de Peppa, de sa famille et de ses amis. La famille de Peppa se compose de son petit frère George, de sa Maman Pig et de son Papa Pig. Parfois, il y a aussi Papi Pig et Mamie Pig, ainsi que Chloe Cochon (la cousine de Peppa), Tonton Pig et Tata Pig. Chloe a un petit frère, Alex, et deux amis, Simon Squirrel et Belinda Bear.