Elena di Avalor ha salvato il suo regno incantato da una strega malvagia e ora deve imparare a regnare con l'aiuto della famiglia e degli amici.
Il viaggio della principessa Elena iniziò molto tempo fa, quando la strega malvagia Shuriki annientò i suoi genitori e conquistò il Regno. Ora Elena è la legittima erede al trono, ma ha solo 16 anni e deve imparare a regnare su Avalor con l'aiuto di un Gran Consiglio. Le avventure che vivrà con i suoi magici amici le faranno capire che il suo nuovo ruolo richiede sollecitudine, flessibilità e compassione, caratteristiche di un vero, grande capo.