21歳になったプリンセス・ミアには、祖母の跡を継いでジェノヴィア王国の女王となる未来が待っている。だが未婚の女性は女王になれないと宣告され、ミアは30日以内に結婚相手を見つけることに。
ジェノヴィア王国の王位継承権を持つプリンセス・ミアは、女の子なら誰しも憧れるものをすべて持っている。ただ一つ、ずっと夢見ていた魔法のようなロマンスを除いては…そんな矢先、今すぐに彼女が結婚しなければ王位継承権が失われる事態になってしまう。複雑な事情を抱える家族が、自分が何者なのかを問い、夢をかなえるために何が必要なのかを学んでいく。