水上宮殿で豪華な船旅に出発したソフィアたち王室一家。美しい入江で人魚の女の子と友だちになったソフィア。するとあら不思議！ソフィアも人魚に変身！ところが、海底の人魚の王国を訪れたソフィアは、人魚たちが人間に敵対心と不信感を抱いていて、王国の存在を隠していることを知ります。そんな時、人魚の王国に最大の危機が！人魚の秘密を守るため立ち上がるソフィア、果たしてその結末は？！人魚と人間の絆を綴る美しい物語。