サバンナの偉大なる陰のヒーロー、ティモンと、バカ正直な相棒のプンバァ。2人が、自分たちの故郷や、シンバと共に果てしない平原をどうやって救ったのかについて明らかにする。
今まで描かれなかったティモンとプンバァの故郷、出会い、そして2人がシンバと共に果てしない平原をどうやって救ったのかが描かれるコメディアドベンチャー。「ライオン・キング」の王ムファサが動物たちに生まれたばかりのシンバを紹介した有名なシーンも、ティモンとプンバァの視点で見るとちょっと違って見える。新たな支配者に動物たちがひれ伏した感動のあの瞬間、実は裏ではあることが起きていた…なんてことも。音楽と笑いの詰まったこの物語のためにネイサン・レイン、マシュー・ブロデリック、アーニー・サベラが再び集結。さらにティモンのママ(ジュリー・カブナー)やマックスおじさん(ジェリー・スティラー)など様々な新しいキャラクターたちも登場する。