9歳の少年マイロはママが火星に連れ去られ、初めてママがどれだけ大切な存在だったかに気づく。マイロは、グリブルという名の地球人と火星人女性のキーの助けを借りて、ママを救出しようと奮闘する。
「ゴミを捨てなさい」「ブロッコリーを食べなさい」…本当にママは必要な人?9歳の少年マイロ(演者:セス・グリーン)のママ(演者:ジョーン・キューザック)は、母親を求めている火星人に連れ去られてしまう。その時、マイロは初めてママがどれだけ大切な存在だったかに気づく。時間と空気に限りがある宇宙で、マイロのママを救出する冒険は際限なく続く。思わぬ人々の助けを借りて、マイロはあらゆる手段を講じてママを救出しようと試みる。スリリングで楽しいマイロの大冒険。