21メートルの金色に輝く髪を持つ少女ラプンツェルは長い間、塔に閉じ込められていて、いつか外へ出たいと願っていた。そんなある日、彼女はお尋ね者の大泥棒を捕まえたことから、長い髪を駆使して、彼と一緒に新しい世界への一歩を踏み出す。
お尋ね者で魅力的な大泥棒フリン・ライダー(声:ザッカリー・レヴィ)は塔に忍び込み、ラプンツェル(声:マンディ・ムーア)に捕まってしまう。21メートルの金色に輝く髪を持つ少女ラプンツェルは、長い間、塔に閉じ込められていた。好奇心旺盛で外の世界に憧れているラプンツェルは、塔から出るためにハンサムなフリンと取引をする。警護隊長の馬マキシマスと頼もしいカメレオンのパスカル、そして酒場の荒くれ者たちの力も借りて、ラプンツェルとフリンの大脱出が始まる!