로봇 천재 히로 하마다와 베이맥스는 '샌프란소쿄'를 구하기 위해 엉뚱한 히어로들과 힘을 합친다.
로봇 천재 히로 하마다와 각별한 친구 사이인 베이맥스는 개인용 의료 로봇이다. 비극적인 사건으로 인해 '샌프란소쿄'의 거리에서 일어나는 위험한 사건들의 내막을 알게 된 둘. 히로는 베이맥스와 친구들을 모아 조금 생뚱맞은 히어로 집단을 꾸린다. 일부 빛이 깜빡이는 장면은 광과민성을 가진 관객들에게 영향을 끼칠 수 있음.