Carter é uma menina de cidade pequena e não poderia ser mais diferente de Rosalinda, uma princesa sul-americana do país de Costa Luna. As meninas são jogadas juntas depois que o pai de Carter, um agente do Programa secreto de Proteção da Princesa, resgata Rosalinda de uma aquisição militar. Juntos vão elaborar um plano para derrubar o ditador de Costa Luna e devolver Rosalinda ao seu governo.
O mundo da realeza entra em choque quando a doce Rosalinda entra para o Programa de Proteção para Princesas e vai morar com sua prima Carter, uma garota bem levada. Em uma verdadeira inversão de papéis, Rosie aprende como agir como uma garota comum e Carter encontra em si o seu lado princesa. Assim, elas descobrem o que têm em comum e aprendem que a verdadeira amizade é para sempre.