Elena de Avalor salva seu reino encantado da feiticeira malvada e agora precisa governar Avalor com a ajuda de seus familiares e amigos.
Elena começa sua jornada quando seus pais e seu reino são tomados pela feiticeira, Shuriki. Ela é muito jovem, tem somente 16 anos e precisa assumir o trono e governar Avalor com a ajuda do Grande Conselho e de alguns amigos mágicos. Elena aprende que para ser uma grande líder é preciso ter resiliência, compaixão e saber ponderar.