När en adelsman blir fråntagen gods och mark av Englands giriga härskarklass på 1100-talet flyr han till skogs och blir Robin Hood, ledare för ett band av laglösa som stjäl från de rika och ger till de fattiga.
Den saxiska adelsmannen Robert Hode (Patrick Bergin) blir märkt som fredlös när han försvarar en tjuvjägare och kallar sig för "Robin Hood." Han blir saxernas hjälte och slåss mot normanderna och vinner den vackra Marians (Uma Thurman) hjärta. När prins Johns soldater fängslar honom och Marian tvingas att gifta sig med Robin Hoods värsta fiende, tar han sig an sin djärvaste bedrift hittills.