傳統牛仔玩偶胡迪和電動太空戰警玩具巴斯光年原先相處極不融洽,為了誰才是小主人的最愛而爭論不休。有一天,玩具們因為一場意外而迷失在屋外的世界,兩人必須同心協力,對抗現實裡的挑戰,以重新回到小主人身邊。一場刺激有趣的冒險之旅於焉展開……