《睡公主》故事講述愛洛公主與向她施展邪惡咒語的記仇黑巫婆。根據預言,愛洛公主將會在十六歲生日被衣車的車針刺到手指,然後便會沉沉地昏睡而去,惟有出自真愛的一吻才可以喚醒她。三位寵愛她的仙子--花拉仙子、翡翠仙子和藍天仙子就在黑巫婆無法找到的森林深處,扮成賢淑女人秘密地養大她們叫她「Briar Rose」的公主。某日在林中騎馬,菲臘王子邂逅了「Briar Rose」,二人更一見鍾情。「Briar Rose」從仙子得知自己是公主的秘密後,趕回城堡履行皇室職務,卻在那裡被黑巫婆發現她單獨一人在城樓,同時,菲臘王子正趕去城堡,為救愛洛公主,與變成火焰巨龍的黑巫婆展開終極大戰。