Robotteknologiens vidunderbarn Hiro Hamada og hans robot Baymax slår sig sammen med en gruppe usandsynlige helte for at redde byen San Fransokyo.
Mød Baymax, en venlig personlig robot, som får et særligt forhold til robotteknologiens vidunderbarn Hiro Hamada. Når en række uheldige begivenheder bringer dem i en farlig situation på San Fransokyos gader, søger Hiro hjælp hos Baymax og hans forskelligartede venner – som forvandler sig til en gruppe usandsynlige helte. Sekvenser med blinkende lys kan give anfald hos lysfølsomme personer.